ros2_basic

ROS 2 Jazzy와 turtlesim으로 배우는 초보자용 실습 저장소입니다.

브랜치

• main: 실습 파일
• solutions: 완성 코드, Launch, config, Challenge 제공

학생용:

git clone --branch main --single-branch \
  https://github.com/halonaK/ros2_basic.git

완성본 참고용:

git clone --branch solutions --single-branch \
  https://github.com/halonaK/ros2_basic.git ros2_basic_solutions

패키지 설명은 turtle_robot/README.md를 참고하세요.

ROS 2 Jazzy turtlesim 기초 실습 패키지입니다.

• 설치 및 실행 안내